Driver de Servos PCA9685

En el mundo de la electrónica y la programación, la capacidad de controlar varios dispositivos o actuadores de manera simultánea es esencial en muchos proyectos. El PCA9685 es un modulo controlador de PWM (modulación de ancho de pulso) que permite controlar hasta 16 salidas PWM independientes a través de una interfaz I2C. En esta guía, aprenderás cómo conectar y utilizar el PCA9685 con un Arduino UNO, así como un ejemplo de código para comenzar.

Tutorial de Arduino IDE

Encender Led con Arduino

Paso 1: Realiza las Conexiones

Comencemos conectando el LED al Arduino a través de la protoboard. Sigue estos pasos:
1– Inserta el LED en el protoboard: El LED tiene dos patas, una más larga que la otra. La pata larga es el ánodo (positivo), y la pata corta es el cátodo (negativo).
2- Conecta la resistencia: Toma una resistencia de 220 ohmios y conéctala desde la pata corta del LED (cátodo) a cualquier fila negativa en el protoboard.
3- Conecta un cable al ánodo: Conecta un cable de puente desde la pata larga del LED (ánodo) a uno de los pines digitales en el Arduino Uno. Por ejemplo, puedes usar el pin 13.

Paso 2: Estructura con codigo

Arduino	PCA9685
5V	VCC
GND	GND
A4	SDA
A5	SCL

Ahora que has conectado físicamente el LED al Arduino, es hora de programarlo para encender el LED. Abre el software Arduino IDE en tu computadora y sigue estos pasos:
1- Selecciona el tipo de placa: Ve a “Herramientas” > “Placa” y selecciona “Arduino Uno.”
2- Escribe el código: Copia y pega el siguiente código en el Arduino IDE:

Copiar código

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // Configura el pin 13 como salida
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // Enciende el LED
  delay(1000); // Espera 1 segundo
  digitalWrite(13, LOW); // Apaga el LED
  delay(1000); // Espera 1 segundo
}

Descripcion puntal de lo que hace el codigo antes mencionado

3- Carga el programa: Conecta tu Arduino Uno a tu computadora a través de un cable USB y haz clic en el botón de carga (flecha hacia la derecha) en el Arduino IDE.

Paso 2: Estructura comparacion

Rasberry pi3 físicamente el LED al Arduino, es hora de programarlo para encender el LED. Abre el software Arduino IDE en tu computadora y sigue estos pasos:

Rasberry pi4 conectado físicamente el LED al Arduino, es hora de programarlo para encender el LED. Abre el software Arduino IDE en tu computadora y sigue estos pasos:

Raspberry pi3

Unlimited calls
Free hosting
500 MB of storage space
500 MB Bandwidth
24/7 support

Raspberry pi4

Unlimited calls
Free hosting
500 MB of storage space
500 MB Bandwidth
24/7 support

Conclusión

Este proyecto básico te ha introducido en el emocionante mundo de la electrónica y la programación con Arduino. A partir de aquí, puedes expandir tus conocimientos y comenzar a trabajar en proyectos más avanzados, como controlar varios LEDs, sensores o incluso crear tu propio dispositivo interactivo. ¡Diviértete explorando el mundo de Arduino!